按通常的姿势走路，臀部肌肉、大腿腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌以及腰、腹、下背等肌肉群都会活动，所以走路主要能锻炼人的臀大肌、腘绳肌、股四头肌、小腿三头肌以及腰、腹、下背肌肉。
走路虽然也算属于低强度的有氧运动，体能负担小，轻松不吃力，但作为运动，还是需要靠关节肌腱的功能来维持的，因为离开肌肉的收缩作用，就无法完成走路的动作了。
由于每个人的个体结构不一样，如身高体重和身体解剖不同，还没有相关的研究数据来定义、表明正常人的走姿标准，如头抬多少度、步频和步幅是多少等。但按人类的生理结构来说应该有一个常态的步姿。
正常步态的身姿：
头部略微上抬、目视前方；挺胸肩部打开、放松微仰，腰背挺直，这个基本身姿是需要腰腹和下背部的肌肉来协调、维持动态的稳定度和平衡性。
正常走路的步姿：
迈步时若是左腿向前跨出，则后面的右腿同时会有蹬地的动作，此时右腿的股四头肌和小腿三头肌（即位于小腿后方的腓肠肌和比目鱼肌）就会起重要的力量推动作用；
后面右腿肌肉继续发力推动，随着前面左腿的脚跟先着地，此时臀部肌肉、大腿腘绳肌也跟着起支撑作用，前腿脚跟落地后通过跟腱的作用，紧接着再过渡到全脚掌接触地，又为换腿交替向前跨步作蹬地预动作。
左腿踩稳绷紧，脚转向前脚掌，此时又转换为另一条右腿向前跨出，和之前动作一样，后腿左脚掌蹬地配合，如此循环向前走步。
正常走路的手臂摆姿：
走路时，各人手臂的摆动幅度大小不一，有的很大，有的较小，但都是呈前后方向自然甩臂，严格讲，肩臂肌肉也会起作用，但主要是为了配合身体的平衡，受力较小，肌肉的锻炼作用可以忽略。
通过走路健身的方式，锻炼肌肉效果肯定是有的，但毕竟是有氧运动，不是力量抗阻力运动，力度有限，所以只有快走增强行走强度，才能在一定程度上起到锻炼腿部耐久力的作用。
