人体骨盆由髂骨、耻骨、坐骨、骶骨、尾骨等构成，位于人体力量核心区，是众多骨骼肌的附着点。人体骨盆虽然由上述诸多骨骼组合而成，但由于各骨骼间的连接非常紧密（多为缝连接甚至骨连接），几乎没有活动余地。因此，只要是连接到上述骨骼任意位置的肌肉，在远端固定的情况下，都可以通过向心收缩让骨盆产生运动。现根据功能的不同将这些肌肉分类罗列如下。
骨盆前倾
1、髂腰肌。包括腰大肌和髂肌，分别起于腰椎和髂窝，止于股骨小转子，是最重要屈髋肌之一。
2、股直肌。起于髂前下棘，止于髌骨，在下肢不动的情况下可使骨盆前倾，是最重要屈髋肌之一。
3、缝匠肌。起于髂前上棘，止于胫骨上端内侧，动力臂由外向内倾斜。
4、耻骨肌、长收肌、股薄肌。起于耻骨上支，止于股骨上、中、下端，动力臂在内侧，矢状面上的拉力角较小。
5、臀中肌前束和臀小肌。起于髂骨外侧略靠前的位置，止于股骨大转子，拉力角较小。
上述肌肉在远端（股骨及下肢）固定的情况下进行向心收缩时，可通过向骨盆上端靠前（髂前）或下端靠前（耻骨上支）的位置施加拉力以使骨盆前倾。典型动作如仰卧起坐。
骨盆后倾
1、臀大肌。起于骶骨、髂骨等骨盆后面核心位置，止于股骨后侧靠上的臀肌粗隆及髂胫束，是最强有力的伸髋肌。
2、股二头长头。起于坐骨，止于腓骨，是重要的伸髋肌，动力臂靠外。
3、半腱肌。起于坐骨，止于胫骨内侧髁上，是重要的伸髋肌，动力臂靠内。
4、半膜肌。起于坐骨，止于胫骨内侧髁后，位置在半腱膜以下，是重要的伸髋肌，动力臂靠内。
5、大收肌下束。起于坐骨，止于股骨内上髁，动力臂靠内。
6、臀中肌后束。起于髂骨靠后的位置，止于股骨大转子，拉力角较小。
上述肌肉在远端（股骨及下肢）固定的情况下进行向心收缩时，可通过向坐骨及骨盆后面施加拉力以使骨盆后倾。典型的动作如：坐在椅子上用力向后靠、俯卧于瑞士球上的眼镜蛇挺身动作。
7、腹直肌。起于耻骨，止于肋骨，在远端（胸廓）固定的情况下，向心收缩时可使骨盆后倾。
8、腹外斜肌。起于肋骨，止于髂骨靠前的位置和腹直肌白线，在近端（肋骨及胸廓）固定的情况下，向心收缩时可使骨盆后倾。
腹直肌和腹外斜肌使骨盆后倾的典型动作如：在单杠上向前抬起骨盆及下肢。
骨盆侧倾
主要有臀中肌和臀小肌。臀中肌和臀小肌起于骨盆两侧，止于股骨大转子。在远端（股骨及下肢）固定的情况下，向心收缩时可使骨盆向两侧屈曲。比较典型的动作如：躯干侧屈。
骨盆旋转
骨盆旋转肌主要有臀大肌和梨状肌。臀大肌和梨状肌的走向倾斜度较大，其动力臂散布于多个矢状面，在骨盆旋转动作中，这两块肌肉成为主要驱动力。在远端（股骨及下肢）固定的情况下，上述肌肉收缩时可使骨盆内旋或外旋，比较典型的动作如：站姿状态下扭动屁股和腰肢。
